Raum: 17-2.15
Telefon: 0451/300-xxxx
Aufgaben des Labors
Das Ziel des Labors für Intelligente und Eingebettete Systeme ist die Unterstützung der praktischen Ausbildung in Prinzipien und Methoden der Künstlichen Intelligenz und insbesondere deren Anwendung in intelligenten Systemen. Es werden Konzepte und Techniken der logischen Programmierung, der Modellbildung, von neuronalen Netzen und der Anwendung der Techniken zur Programmierung von autonomen Systemen, z.B. von autonomen Fahrzeugen vermittelt, u. a.:
regelbasierte Programmierung (z.B. mit CLIPS und Jess),
logische Programmierung (z.B. mit Prolog),
Modellierungstechniken (u. a. Regelbasierte Systeme, Frames, unsicheres Wissen),
Neuronale Netze (u. a. mit SNNS, Stuttgarter Neuronale Netze Simulator, JNNS) und
einfache Verfahren zur Programmierung von autonomen Systemen (u. a. Subsumption, Planungsverfahren, Blackboard).
Ausstattung:
Das Labor besteht aus 6 Rechnerarbeitsplätzen im Dual-Boot-Modus (Linux und Windows), 6 Lego Mindstorms NXT, 6 Lego Mindstorms, 1 Rug Warrior und weiterem Gerätezubehör.
Software: Eclipse, Java, C, C++, JNNS, Snns, SWI-Prolog, Clips, Jess, FuzzyJess, lejOS, Mindstorms Robolab
Mobile Robots: 6 Lego Mindstorms (mit weiterem Zubehör), 1 Rug Warrior
Geräte: Drucker, Scanner, Videokamera,
